当前位置:正业科技 > 行业新闻 >

旋转编码器在液压刀库位控中的应用

来源:整理 作者:秩名 2017-05-21 浏览

摘要 介绍旋转编码器在加工中心液压刀库位置控制中的应用,包括选型、调整、程序设计等。

关键词 编码器 液压刀库 位置 PLC

中图分类号 TG502.32 文献标识码 B

1.概述

一台卧式加工中心采用西门子840D系统改造后,刀库位置的检测由旋转变压器改为旋转编码器。刀库传动示意见图1。

 

液压马达带动分度盘通过主驱动齿轮拖动刀链,马达、分度盘每转1圈,刀库转过1个刀套(该刀库共60个刀套)。分度盘控制刀库精确定位,分度臂松开,分度盘高速旋转,刀套接近定位位置时,分度臂夹紧,分度盘改为低速旋转,当分度臂前端落入分度盘定位槽后,将其锁死,此时刀套正好停在定位位置,因此定位槽位置即是刀套精确定位位置,接近开关SL151、SL152检测分度臂松开和夹紧。位置检测轴与主驱动齿轮关联,外接旋转编码器进行刀库计数,刀链完成1个循环(60个刀套),检测轴旋转1周。分度盘、刀库、检测轴旋向均相同。

液压刀库通过PLC控制,实际运行表明,能够确保液压刀库可靠工作。

2.旋转编码器的选择

根据刀库位置的个数选用DC24V、60脉冲/转、有A、B、Z三相信号输出的增量型旋转编码器,接线见图2,正转波形见图3。A、B相作为刀库正、反转的位置检测,Z相作为1号刀套位置标记。A、B相对应每个刀套,刀库高速旋转速度约为2~4个刀套/s,即A、B相信号变化频率<10Hz,满足PLC扫描周期的要求。

 

3.旋转编码器的调整

由于分度盘旋转1周=主驱动齿轮旋转1个刀套位置=1个A、B相信号周期,因此需要仔细调整编码器轴的安装角度,确保编码器信号角度和分度盘实际机械角度准确对应。本例中,刀库顺时针为正转,刀号增加、编码器反转,B相超前,刀库逆时针为反转,刀号减小、编码器正转,A相超前。刀库加计数的条件是刀库正转和B相上升沿信号相与,刀库减计数的条件是刀库反转和A相上升沿信号相与,因Z相与A相相位相同,进行刀库回零(刀库自动回到1号刀位,当前刀套号自动置 1)操作时,令刀库反转回零。

调整编码器初始轴角,考虑动作的实时性,A、B相信号上升沿位置要尽量领先于凸轮定位槽位置,调整方法是:将刀套转到1号刀位,松开编码器,保持编码器轴和联轴节紧固连接,仔细转动编码器,同时观察PLC输入点信号,当A、B、Z三相信号同时为1时,记下这个位置,暂时紧固编码器。然后左右略微旋转刀库,监控A、B相信号,看其分布是否对称,若不对称,再松开编码器微调之,调整后的A、B相信号在分度盘上的角度分布见图4。

 

4.程序控制

(1)刀库计数。建立刀库计数的DB块:DB100.DBW0(刀库容量),DB100.DBW2(当前刀套号)。程序设计采用简单的加1减1操作,可进行最大值和最小值处理,保证刀库动作的实时性,计数结果供PLC其他程序块全局使用,部分程序如下。

//刀库反转,计数减1

A I 35.0 //A相信号

FP M 250.0

A Q 49.6 //刀库反转

AN Q 49.7 //刀库正转

JCN L008

L DB100.DBW 2 //当前刀库刀号

+ 一1

T DB100.DBW 2

//T_CURR=0? 判断刀号是否被减到小于1

L DB100.DBW 2

L W#16#0

= =I

JCN L008

L DB100.DBW 0 //刀库容量

T DB100.DBW 2

L008:NOP 0

//刀库正转,计数加1

A I 35.1 //B相信号

FP M 250.2

A Q 49.7 //刀库正转输出

AN Q 49.6 //刀库反转输出

JCN L009

L DB100.DBW 2 //刀库当前刀号

+ 1

T DB100.DB 2

//T_CURR=T_TOTAL?判断刀号是否被加到大于刀库容量

L DB100.DBW 2

L DB100.DBW 0

>I

JCN L009

L W#l6#1

T DBl00.DBW 2

L009:NOP 0

(2)刀库旋转。分为JOG方式下的手动操作,自动回零和找刀。PLC的DB块具有断电保持功能,只要当前刀号正确,不需要每次开机均回零。自动方式下,刀库旋转至离目标刀套差一个刀套位置时,程序关闭高速阀,刀库减速前进,刀库旋转程序流程见图5。

 

上一篇:磁式旋转编码器确保印刷设备中同步滚轴的运动

下一篇:旋转编码器在数控珩磨机中的应用

推荐文章

友情链接:重庆福利彩票官方网站  重庆彩票  中国福利彩票  重庆时时彩  重庆福彩网  重庆彩票网  重庆福彩网  重庆彩票官网  重庆彩票网上投注  重庆时时彩票网  重庆福彩网  重庆时时彩  重庆彩票  重庆时时彩开奖号码  重庆福彩  重庆体育彩票  重庆福利彩票  全天重庆彩计划  重庆时时彩开奖号码  重庆彩票  重庆彩五星定位  重庆彩票幸运农场  重庆福彩网  重庆彩票  重庆彩票网  苹果彩票  中国福利彩票  重庆彩票时时彩  全天重庆彩计划  重庆彩票网双色球  重庆福彩  重庆彩票  重庆彩五星定位  重庆彩票网上投注  重庆彩票  重庆彩票官网  重庆彩票  重庆福利彩票网  重庆彩票官网  重庆彩票官网  重庆彩票官网  重庆彩票网  中国福利彩票  重庆彩票网  重庆彩票网官网  重庆彩票官网  重庆时时彩走势图  重庆彩票官网  重庆彩票  重庆彩票  全天重庆彩计划  重庆彩票官网  重庆福利彩票网  重庆彩票官网  重庆彩票网双色球  重庆彩票网官网  重庆彩票官网  全天重庆彩票计划  重庆彩票官网  重庆时时彩官网  重庆彩票官方网站  重庆时时彩官网  重庆彩票  重庆时时彩票网  重庆彩票官网  重庆时时彩正规网址  重庆彩票网  重庆彩票网双色球  重庆时时彩开奖号码  重庆福彩  重庆福彩网  重庆彩票网上投注  重庆时时彩票平台  重庆时时彩网址  重庆福利彩票官方网站  重庆彩票官网  重庆彩票官网  重庆时时彩官网  重庆彩票网官网  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!